【摘 要】
：
往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其
【机 构】
：
西南科技大学特殊环境机器人四川省重点实验室
【基金项目】
：
核能开发科研项目（[2011]1137）,国防重点学科实验室开放基金课题（11zxnk02）,四川省科技支撑计划项目（2012GZ0023）
论文部分内容阅读
往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系,在分析圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向曲线时机构的运动特性基础,提出正弦转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律.结合虚拟样机技术,建立动力学仿真模型.通过对比仿真结果,分析了采用不同过渡曲线沟槽的丝杠换向时加速度和接触力的变化值,表明正弦换向过渡曲线具有较为平稳的运动特性,避免了柔性冲击,有利于减轻振动,降低噪音,对往复丝杠的设计及研究提供了参考.
其他文献
一、发展概况山西清徐嫦娥文化艺术有限公司是一家以晋剧艺术表演为主的民营文艺团体，成立于2004年底。
长治市郊区辖5镇1乡、1个旅游开发区、2个街道办事处、122个行政村。共有535个基层党组织，其中党（工）委16个、党总支37个、党支部485个，党员9880名。党的群众路线教育实践活动开
目的调查天津滨海新区健康体检人群不同年龄段成年人体脂百分比及体质量指数（BMI）情况,分析BMI及体脂百分比检测法对超重判定的准确率。方法选取2015年3月-2015年12月在本院参
针对RV减速器的传动结构特点,应用Pro/E参数化建模技术,建立了RV减速器的三维实体模型,并以RV-40E为例,采用ADAMS软件对一级传动和二级传动进行运动学与动力学耦合仿真,分析
国家把山西作为资源型经济综合配套改革试验区，为山西转型跨越发展提供了前所未有的大机遇、大载体、大平台。作为省会城市，太原市一定要牢牢抓住综改试验先导区建设的战略机遇
以25k W碟式太阳能电站为例,建立了其双轴跟踪机构的有限元模型,开展了基于数值风洞模拟的风载荷分析,利用有限元分析软件ANSYS数值计算了双轴跟踪机构在最不利工况下的位移
1病例介绍病例1患者女性，17岁，学生，因“左侧肢体麻木5 h”于2010年4月4日入院。患者5 h前在舞蹈时头部后仰，突发左侧肢体麻木伴头晕，并有头颈部疼痛不适，无明显肢体乏力。急诊入我
今年以来．夏县县委在党的群众路线教育实践活动中，将“优化干部作风，服务人民群众”做为活动的根本出发点和落脚点，以“五强一治”为抓手，着力解决服务群众“最后一公里”问题。
最新版指南提供了如何对缺血性卒中或短暂性脑缺血发作后存活患者预防未来卒中事件的基于医学证据的全面、及时的建议。指南的受众是所有参与这些患者二级预防的临床医师。基
目的探讨同伴互助学习模式在重症脑血管病专业组临床见习教学中的作用及意义。方法共40位在我科实习的本科生,在传统教学的基础上,分组接受同伴互助学习教学,出科时进行理论