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在Linux操作系统下,完成了根文件系统的更新,vivi的编译,内核编译运行,busybox编译,ramdisk根文件系统生成,NFS文件系统的编译以及直流调速系统的调试。目前,直流电动机不管在结构上,还是在控制方式上都发生了很大的变化。为了适应工业自动化设备、军事装备、车辆（轻轿车、摩托车、电动助力车等）以及家用电器等向高可靠性、高精准度、长寿命、小型化、低能耗和集成化的趋势发展，