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在背景图像差分的基础上,提出一种改进的实时背景更新算法。通过背景学习过程,利用若干帧连续图像中每点像素灰度值样本,估算对应像素点的灰度值均方差。利用正态分布的“3σ原则”对图像背景进行实时更新,消除背景变化对人体分割的影响。提出基于图像平均灰度值的阈值分割算法,以提高算法对不同光照强度的适应能力。提出基于垂直投影图的阴影消除算法,分析表明,人体躯干和影子区的垂直投影特性不同,由此可以有效消除人体影子。实验结果表明,本算法在不同的光照情况下能够完整分割运动人体图像。