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无人机路径规划方法在对单一算法不断改进的基础上,开始逐渐向不同算法结合的混合算法发展。在处理复杂任务时,应用混合算法进行实时路径规划可以提供无人机面对未知突发威胁的应变能力,有效增强无人机在不同类型任务间的适应性。文章整理了无人机混合算法的研究方向和研究思路,为进一步的路径规划方法创新打下基础。