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阐述了无刷电机的有感、无感模式下工作特征,提出了基于有感模式驱动无刷电机工作,测量记录有感模式下的霍尔传感器边沿跳变的时刻、以及无刷电机的反电动势过零点的时刻等特征;通过数据的比对分析得到时间的函数关系,并通过预测代入,不断迭代,找到最佳的反电动势过零点延迟时间长短来构建驱动数据时刻表.