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节点的位置信息是无线传感器网络应用的基础。节点定位技术作为无线传感器网络的关键技术之一，是无线传感器网络大多数应用的基础。现有的大多数定位算法针对平面应用设计，而在实际应用中，由于地形限制或者环境限制，使得无线传感器往往在空间上呈立体分布，而不是平面分布，所以需要把定位研究扩展到三维空间中。针对无线传感器网络静态节点定位算法的特点，介绍了二维定位算法的分类，在此基础上系统地研究了近年来最新的三维定位理论和算法。主要根据基于测距的定位和无需测距的定位将三维定位算法分为两大类，每类中再分为集中式定位和分布式定