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介绍1550 mm退火酸洗机组的生产流程,分析该机组张力控制系统的组成及特点,分析张力的产生及调节原理,介绍张力间接控制方式和直接控制方式,构建起张力控制系统的动态结构图。最后,针对1550 mm退火酸洗张力控制系统,在考虑板带材的前滑、速度波动,以及其它扰动因素的基础上,建立起PID控制器模型,通过实际采样分析证明加入PID控制器后,张力系统的性能指标稳定可靠。在实际生产线上加入控制器后,张力系统本身的扰动对控制效果的影响得以消除,机组实现恒张力运行,带材质量稳定。