【摘 要】
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为满足永磁直线伺服系统高精度控制要求,针对永磁同步直线电动机具有非线-陛、耦合性、时变不确定性等特点,提出一种指数趋近率滑模控制器代替传统PID控制器的控制策略。通过
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为满足永磁直线伺服系统高精度控制要求,针对永磁同步直线电动机具有非线-陛、耦合性、时变不确定性等特点,提出一种指数趋近率滑模控制器代替传统PID控制器的控制策略。通过仿真及实验表明,在伺服控制系统采用滑模变结构控制策略,可使系统达到预定的滑动模态,从而有效减弱外界参数变化的影响,提高系统的快速性和稳定性,使系统具有良好的控制效果。
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