【摘 要】
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为了提高变电站设备巡检机器人捕获目标图像的准确性,文中提出了一种基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法。该方法在视觉伺服系统基础上,利用尺度不变特征变换方
【基金项目】
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南方电网科技项目(2015NR3358)
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为了提高变电站设备巡检机器人捕获目标图像的准确性,文中提出了一种基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法。该方法在视觉伺服系统基础上,利用尺度不变特征变换方法将机器人捕获设备的图像与模板图像进行匹配,验证图像中目标图像要素存在状态,并通过计算偏移像素来控制PTZ对结果进行校正,从而捕获更准确的目标图像。实验结果证明,该算法有效提升了变电站设备巡检机器人图像捕获的效率,优化了巡检机器人视觉伺服系统。
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