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协同创新已成为大学衍生企业创新发展的一种趋势。通过阐述日本协同创新政策,介绍日本大学衍生企业的发展现状,并以日本iPS Academia Japan公司为例,分析其协同创新的机制及成功之道,总结其协同创新模式。由此,对中国大学衍生企业协同创新的启示主要体现在融资技术转移和知识产权管理等方面。