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建立了人体下肢大腿固定而小腿在矢状面内运动时的生物动力模型，并对这类数学模型的求解，发展了一种有效且易于使用的解法技术。作为应用，计算了当小腿在胫骨质量中心遭受载荷时，刷此而引起的膝关节啼合接触力，膝关节处的４个主要韧带所承受的张力以及膝关节股骨与股骨咬合时的接触点的位置，小腿前后屈伸位移和运动轨迹等。