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简支梁桥动载试验时，由于激振车辆的存在，通过仪器测得的是桥梁的有载频率，而非自振频率。按照Rayleigh法建立理论计算模型，给出有载频率解析计算公式，进一步通过有载频率解析计算公式得到自振频率计算公式。将简支梁桥跳车激励模型简化为单、双轴计算模型，推导了采用正弦函数、跨中有集中力作用下梁的静挠度曲线和均布荷载作用下梁的静挠度曲线分别作为振型函数时单轴和双轴计算模型自振频率计算公式。最后以某简支梁桥为例，通过数值计算比较了三种振型函数的计算精度，并推荐了单轴和双轴计算模型计算时宜采用的振型函数。