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康德以“自由即自律”为道德原则的主题,认为道德自律根源于作为道德主体的行为的自由性,因此道德原则是自由的法则,并且具有实践性。王阳明的心性之学将儒家的道德修养论与现实生活联系,从实践的角度来谈道德修养,确立了致良知、知行合一、体证工夫的道德践行途径。他们的道德哲学思想都体现了将道德原则落实于现实生活的实践意义。