【摘 要】
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通过对合流区的交通特征分析，针对合流区潜在的事故隐患，设计基于车路协同的合流区安全预警系统。系统采用多种交通传感器相结合的方式对合流区交通状态实时采集；在软件设计
【机 构】
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交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心，北京100088
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通过对合流区的交通特征分析，针对合流区潜在的事故隐患，设计基于车路协同的合流区安全预警系统。系统采用多种交通传感器相结合的方式对合流区交通状态实时采集；在软件设计和数据处理上采用多任务并行接收、预处理和高风险高优先级的逻辑控制原则，通过决策单元定时对交通状态数据进行处理、决策及数据更新；最后通过车路协同和提示屏实时对合流区车辆发布安全控制预警。
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