论文部分内容阅读
针对传统控制方法一直存在对机器人运动控制效率低、稳定性差的问题,提出基于双向插补分析的自主移动式机器人运动自动控制技术。通过对机器人控制系统进行线性化分析,构建机器人运动控制动力学模型,并采用双向插补方法分析机器人运行路线及姿态,实现对自主移动式机器人运动自动控制。
自主移动式机器人运动自动控制技术研究
【摘 要】
：
针对传统控制方法一直存在对机器人运动控制效率低、稳定性差的问题,提出基于双向插补分析的自主移动式机器人运动自动控制技术。通过对机器人控制系统进行线性化分析,构建机
【机 构】
：
重庆化工职业学院机械与自动化工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
：
2018年8期
其他文献
网联车辆在城市道路信号交叉口处的生态进入和离开是未来节能驾驶研究的热点问题。针对车流排队导致车辆在路口停车的问题,本文中首先提出一种考虑车流排队效应的路口有效通
春节将至,社会各界都搞起了年会或是各种聚会,企业界也不例外,有着'商界春晚'之称的道农会在1月18日晚上拉开了帷幕,平日里正襟危坐的企业大咖们说学逗唱,载歌载舞,
针对数控机床故障频出,以及为提高数控机床运行可靠性的需要,提出一种基于故障树建模的数控机床电器控制与驱动系统可靠性评估方法。以数控机床中的电器控制与驱动系统为例,
<正>研究目的:水中有氧健身创编研究需要结合水的独特性,在路上健美操创编原则及特点的基础下,进行不断的创新与实践,在体现水中有氧健身操的锻炼价值时根据其练习环境的特殊
会议
试验发现高速湿式离合器在分离状态下易出现摩擦片与钢片之间的碰撞摩擦,由此引起离合器带排转矩的急剧增大,影响传动装置的工作效率和可靠性。因此,本文中以多片湿式离合器
在轨迹跟随的研究中,通常将基于横向位置偏差的跟随和基于纵向速度的跟随作为两个主要研究方向。基于2自由度车辆模型,在纵向速度不变的情况下,利用横向位置偏差控制车辆跟随
精确预测碳载量是目前柴油机颗粒捕集器(DPF)技术应用的关键环节。本文中首先对DPF压差值的主要影响因素进行了理论分析,发现当DPF的物理结构和内部碳载量确定的情况下,其压