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随着移动技术的发展,QoS已经成为Adhoc网络中的研究热点。在最短路径算法的基础上,对在TDMA机制下的自组织网络主动式QoS路由进行改进,将带宽和误码率作为约束条件,把实际自组织网络中各个节点占用时隙的先后而影响传输时延作为路由判决的主要依据,较好地避开了干扰和拥塞,从而获得了较高的系统吞吐量,并进行了模拟仿真,验证了协议的有效性。