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提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。
具有冗余机器人安全系统的适定性分析
【摘 要】
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提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明
【机 构】
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大庆师范学院数学科学学院
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年2期
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