论文部分内容阅读
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真实的视觉反馈和力反馈，具有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。
支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统
【摘 要】
：
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真
【机 构】
：
华南师范大学计算机学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2008年21期
【基金项目】
：
国家“863”计划基金资助项目(2006AA02Z346);广东省自然科学基金资助项目(粤科基办字[2006]5号)
其他文献
以有色冶金为鲜明特色的江西理工大学首先提出了有色金属文化的概念,它是指与有色冶金相关的历史、地理、风土人情、传统习俗、生活方式、文学艺术、行为规范、思维方式、价
裹挟中华帝国文化意识形态与文学批评观念的《文心雕龙》文本,并未在中国古典文学的正史叙述中天然衔配"经典"荣誉,而是在中国文学现代性转型之际随着汉语白话文运动与美国文
回顾我的成长经历，无时无刻都是在中国共产党的关怀下成长和进步的。我出生在阿勒泰市，从小沐浴在党的温暖之中，享受着免费的就学政策，无忧无虑地成长。1977年，父亲突然离世，年少的
报纸
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量
根据课程《功能食品添加剂》的特点，结合教学中遇到的问题，对《功能食品添加剂》的教学内容进行经验总结，提出创新的适合该课程的教学方法和手段。
以往认为骨量的调控是仅涉及骨局部的自分泌、旁分泌、内分泌和系统因子的过程。近来的研究指出中枢神经系统,尤其是交感神经系统在骨量的调控中发挥关键的作用,其在骨上的效
国土资源管理部门面临着一个新的考验,如何应对舆情,提高舆情监测,分析应对能力,培养系统内舆情监测分析应对工作队伍,上下响应,形成合力,对热点舆情早发现、早应对、早处置,
彩墨画法所谓彩墨画法,顾名思义,一曰彩,二曰墨,它是彩墨画一种最基本的画法。彩墨画法直接继承了中国传统绘画中的写意画法,但又发展了这种方法,赋予它以新的表现形式。中国
从名不见经传到全球第四大制药公司,诺华一步跨得非常大,而更令人称奇的是其连续10年的高速增长。这一切的背后到底隐藏着什么样的秘诀?
“以赛促学、以学促赛、赛教结合”的教学模式为《农业机械学》课程的教学改革提供了新方向。传统的教学方式,教学内容更新缓慢,存在着理论与生产实践脱节等缺陷。课程组成员