论文部分内容阅读
通过Pro/E对3自由度直坐标机器人进行了设计,包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等,并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配,最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部件的静力学分析,为机器人的优化设计提供了技术支持.
基于ANSYS与PRO/E的直坐标机器人设计
【摘 要】
：
通过Pro/E对3自由度直坐标机器人进行了设计,包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等,并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配,最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部
【机 构】
：
陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
：
陕西科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2008年05期
其他文献
<正> 蘘荷(Zingiber mioga)产于中国湖北、江西、湖南等省。据《本草纲目》及《和汉药》等书刊中记载,具有活血通经,消肿解毒等功效。作者为阐明其药理作用,以其水浸膏进行一
高校英语教师作为高校教师的一个重要群体,其职业倦怠成因应引起社会的广泛重视。文章从社会根源、组织根源、学生及教学情景根源三方面对高校英语教师职业倦怠产生的原因进
本文把战略性新兴产业上市公司融资风险评估指标分成债权融资相关指标、股权融资相关指标、资本运营相关指标、新技术投入与产出相关指标、财税优惠相关指标五大类,并使用熵
界面是设计师与用户之间信息交流的平台,是设计成败的关键因素.作者从用户体验的角度出发,针对工业产品使用过程中的非宜人因素,对工业产品的界面设计进行了研究,总结了产品
文章从生产装置实际出发 ,探讨了脂肪醇聚氧乙烯醚 (AEO)低温时产生浑浊的原因 ,并通过一系列工业试验 ,提出了改善产品浑浊的一些方法。
对于艺术设计来说,创新思维是一切优秀设计产生的前提与基础,具有创新思维是优秀设计师必备的素质。如何针对艺术设计专业的学生进行创新思维的培养,如何在21世纪知识经济的
我国已经成为一个竞技体育大国,但国民体质不断下降也是一个十分尴尬的现实,如何将普通群众当前“依赖网络”的生活方式与现实的生活接轨,成为许多学者研究的问题之一。QQ体
<正>眼下,和大学生日益严峻的就业形势相比,中等职业学校毕业生(中职生)就业形势相对乐观。近年来,中职生就业率逐年上升,九成以上中职生不愁找工作。但是,中职生就业稳定率
家庭功能的弱化是农村留守儿童社会化分析中不可忽视的视角。本文从这一视角出发,结合调查个案分析了家庭功能弱化的表现及其对留守儿童社会化的诸多影响并就留守儿童社会化
针对传统的基于PCA(Principal Component Analysis)和BP(Back Propagation)神经网络的人脸识别算法运算维数高、容易出现震荡而导致识别率低等问题,提出了一种基于拉普拉斯金