【摘 要】
：
三十年前，拜形形色色的DOS版本所赐，个人电脑大放异彩。今天，机器人的开发也将借力于机器人操作系统，即ROS的出现。摩根·奎格利（Morgan Quigley）在2006年攻读研究生学位时，就编写了
论文部分内容阅读
三十年前，拜形形色色的DOS版本所赐，个人电脑大放异彩。今天，机器人的开发也将借力于机器人操作系统，即ROS的出现。摩根·奎格利（Morgan Quigley）在2006年攻读研究生学位时，就编写了他的第一套ROS迭代程序。现如今，他推出的的开源代码正在重新定义机器人学以及其中的技术限制。从2010年的v1.0版本起，ROS已经成为机器人所用软件的既定标准。 奎格利参与筹建的开源机器人基金（Open Source Robotics Foundation）刚刚在去年夏天完成。它坐落于加州的山景城（Mountain View），专注于ROS的开发。当进入他的办公室时，给人的感觉好像是进入了一座未来的机器人之城：人们可以随时随地将便宜的零件方便快捷地拼在一起，组装成一台机器。奎格利的工作台上堆满了机械手指，这些都是组装机器人手用到的模块。“这些手会说ROS语，”奎格利打趣道。他身上的T恤衫上印着一条关于编程的俏皮话：shirtcount++；。
其他文献
本文采用4 0 Ar_3 9Ar真空击碎技术和阶段加热技术 ,测定了采自落雪矿的“东川式”层状铜矿之两个石英样品的年龄 ,获得了 810～ 770Ma的4 0 Ar_3 9Ar等时线年龄 ,这是首次获得
在校内实习过程中,我发现许多同学在装夹工件后,常将卡盘钥匙遗留在卡盘上,其后果非常严重。虽然我们实习都是定人定机床,谁损坏谁赔偿,但仍发现有部分同学在实习期间窜岗操作,导致偶有机床损坏,却找不到相应的的操作者。为此,学校实训老师极为头疼。由于C6136老式机床最容易损坏的部件是控制电机正反转的行程开关,在维修更换时,难免维修人员会发生触电事故。 因此,在学校袁功宙老师的帮助、指导下,我与同校罗秋
划凤舟、彩船游行、山歌对唱……日前,在广元市人民政府主办的“2020·广元女儿节”上,数十项活动让来自重庆、西安、成都等地的游客大饱眼福,直呼过瘾.rn广元女儿节是纪念一
本文介绍了Ｑ()－Ｑ（Ｓ~２）控制图的统计量、绘制方法及实例。
This paper introduces the statistics, drawing methods and examples of Q () -Q (S ~ 2) control charts.
特别通知:2013年第一期培训班3月6日报到,第二期5月6日报到,7日正式上课。二十四气脏腑疗法提高班:2013年3月29日报到(此班限2012年第三期以后学生前来免费进修2天),以前学生
7月10日,省委十一届七次全会在成都举行,审议通过了《中共四川省委关于深入贯彻习近平总书记重要讲话精神、加快推动成渝地区双城经济圈建设的决定》(以下简称《决定》),对我
从马边彝族自治县城区出发,驶过崎岖的盘山公路,经过两个多小时的车程,终于到达雪峰村.这个坐落在大山深处的村子,在雨后初晴的蓝天映衬下显得格外安详而宁静.rn雪峰村属纯彝
本文报道了应用~(14)CO_2示踪技术,研究~(14)C 同化产物在低龄人参植株各器官中的分配,以及摘除花蕾后对~(14)C 同化产物分配的影响。
In this paper, ~ (14) CO_2 tracing
目的:复制血管性痴呆动物模型及观察其学习记忆功能障碍的临床症状,检测并探讨一氧化氮合酶(NOS)、脑肠肽-生长抑素(SS)及微管相关蛋白-2(MAP-2)在血管性痴呆性脑病发生时的
2013年2月6日,国家食品药品监督管理局发布2012年第4期违法药品、医疗器械、保健食品广告公告汇总,曝光10种违法情节严重、违法发布广告频次高的药品、医疗器械、保健食品。