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本文主要阐述了基于OBD-Ⅱ的汽车尾气排放检测系统的设计与开发。该系统包含OBD设备以及带有安卓系统的手持设备,这两个设备通过蓝牙进行数据交互,通过操作手持设备获取车辆的排放以及故障信息。全文从整个系统的整体设计、硬件实现以及软件开发等方面进行了详细的说明,同时也对OBD设备与手持设备间的通讯协议及通讯流程进行了全面的描述。