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小车采用单片机PWM波控制方法,可以实现自动避障功能。自动避障小车采用红外线传感器、舵机、直流减速电机、STC89C52单片机开发板进行设计,通过调整红外传感器的识别距离,配合着脉冲触发舵机运作进行转向。转向装置直流电机的驱动模块采用L298N模块,与单片机结合组成发出PWM信号的直流电动机控制系统,其通过C语言编程实现对电机速度的调节。