【摘 要】
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对飞行模拟器的经典洗出算法和人体前庭系统进行分析,发现经典洗出算法的平移通道和倾斜协调通道存在相互耦合的现象,角速度限幅和倾斜协调通道滤波器对模拟的持续加速度产生
【基金项目】
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湖北省自然科学基金“虚拟人手臂无碰撞运动路径规划研究”(编号:2019CFB693),湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“飞行模拟器运动控制系统控制策略研究”(编号:B2020418),武汉交通职业学院一般项目“运动模拟器洗出算法参数自适应性研究”(编号:Y2019006)。
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对飞行模拟器的经典洗出算法和人体前庭系统进行分析,发现经典洗出算法的平移通道和倾斜协调通道存在相互耦合的现象,角速度限幅和倾斜协调通道滤波器对模拟的持续加速度产生重要影响,导致飞行模拟器运动洗出过程中出现相位延迟。对经典洗出算法结构进行重新设计,解决互耦造成的相位延迟以及角速度限幅器带来的模拟持续加速度不够完整的影响。仿真结果表明,改进算法洗出的倾斜协调角速度和角度严格限制在人体阈值内,感觉加速度的相位延迟大大减少,并且洗出的位移量比经典算法范围更大。证明改进算法能够克服经典洗出算法中出现的虚假暗示现象,
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