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地铁作为现代城市的重要公共交通工具,地铁列车的运行安全关系到人民群众的生命财产安全.当地铁列车ATP防护切除后,缺少设备层面安全防护,列车运行存在一定的安全风险.针对此场景,本文研究了基于列车自主定位结合列车间直接通信的地铁列车防撞预警系统方案,从技术原理、系统结构及系统功能几方面进行阐述.