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目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术，为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真，并将本文提出的方法和其他方法做了比较，仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。