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期刊论文
一种基于DSP的伺服控制实验系统
一种基于DSP的伺服控制实验系统
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjzjzj13
【摘 要】
:
在伺服控制中,为实现各种先进控制算法,设计了一种以高速DSP芯片TMS320C50为核心的伺服控制实验系统,本文介绍了其硬件组成和软件结构。
【作 者】
:
潘且鲁
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
伺服控制
实验条件
DSP
机器人
Servo control Algorithmic complexity DSP
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在伺服控制中,为实现各种先进控制算法,设计了一种以高速DSP芯片TMS320C50为核心的伺服控制实验系统,本文介绍了其硬件组成和软件结构。
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