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在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-Ⅰ系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现.
基于力测试的掰手腕机器人系统设计
【摘 要】
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在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-Ⅰ系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现.
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2005年6期
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