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针对污水处理过程的非线性、大滞后以及时变的特点，建立了以溶解氧浓度DO为控制量的数学模型。基于该模型，提出将CMAC神经网络用于污水处理的自动控制系统，完成了CMAC整定PID参数控制方案的设计。利用Matlab中的Simulink工具，将CMAC整定PID参数的控制方案与传统PID控制方案分别从阶跃响应和鲁棒性方面进行仿真对比分析。