【摘 要】
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<正> 工业机器人在现代国际上为与其它特殊用途的机器人相区别——如服务业机器人、医疗机器人等,给它定义了一个范围:即“制造环境下使用的机器人”。它与其它制造设备一样,
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<正> 工业机器人在现代国际上为与其它特殊用途的机器人相区别——如服务业机器人、医疗机器人等,给它定义了一个范围:即“制造环境下使用的机器人”。它与其它制造设备一样,其产生和发展完全是由需求推动的。这种需求就是始于本世纪六十年代中期,到目前发展得十分迅速的所谓“柔性制造”。 “柔性制造”是由于国际经济的发展,产品越来越国际化,市场竞争越来越激烈而产生的。产品的国际化,要求同样类型的产品,必须品种和规格多样化以适应不同国家人民对某种产品的习惯,甚至是法律。如同洋的汽车,一些国家驾驶员坐在
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