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介绍了一种改进的4×4全速率满发射分集的正交空时分组码（ModifiedO—STBC）方法，其中的编码矩阵由4个2×2的Almouti编码矩阵构成，而每个Almouti编码矩阵可以看作是由一个四元数构成的，其可以表示三维空间R^3中向量的旋转。对于QPSK和8PSK调制来说，调制信号的取值来自于二十面体群中的元素。该MO—STBC码在发射端可以实现全速率满发射分集，而没有引起调制星座点的增加。利用四元数的结构，接收端使用了一种计算复杂度较低的译码方法，而性能接近最大似然译码。