面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：SCY512355337

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

张广玉何玉庆代波谷丰杨丽英韩建达刘光

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

四旋翼轨迹规划时间最优控制模型预测控制(MPC) 障碍物避碰

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61433016,U1608253);广东省科技计划项目(2017B010116002)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

建筑室内设计专业教学中VR技术的应用

【摘要】本文针对传统建筑室内设计专业教学中存在的缺少真实空间环境感知、教学手段较为落后及教学成果设计缺乏创新、课堂互动不足和灵活度不高等问题，分析VR技术在建筑室内设计教学中的应用优势，从运用在线设计平台“酷家乐”生成全屋漫游及VR场景、运用3DSMAX软件结合“720云”APP生成全屋漫游效果及VR场景两方面论述建筑室内设计专业教学中VR技术的实际应用。　　【关键词】建筑室内设计虚拟场景 V

期刊

建筑室内设计虚拟场景VR技术应用

铁路机车牵引电动机轴承润滑脂

铁路机车牵引电动机轴承脂是根据铁道部1990年科技发展计划项目的合同研制的。自1997年1月起,全面推广使用该脂。文中简介了机车牵引电动机轴承的特点及对润滑脂性能要求;新

期刊

机车牵引电动机轴承润滑脂性能

多年调节水库兴利库容的求解方法

用基于数理统计理论的“合成总库容法”进行多年调节水库兴利库容计算时,将水库损失量列入其调节水量系列,并参与多年库容及年库容的调节计算,能解决设计供水期难于确定的问

期刊

来水量系列调节水量系列供水保证率水库损失量迭代逼近

翻译教师与外语教师角色差异研究综述

【摘要】本文以教师角色为切入点，梳理翻译教师角色与外语教师角色研究，基于已有研究对翻译教师与外语教师在课堂内外的角色进行对比分析，指出两类教师在课堂内外扮演的不同角色，拓展翻译教师研究内容，为深化这一领域研究打下基础。　　【关键词】翻译教师外语教师角色差异研究综述　　【中图分类号】G 【文献标识码】A　　【文章编号】0450-9889（2019）12C-0152-03　　随着翻译教学的推

期刊

翻译教师外语教师角色差异研究综述

抗衰老美容中草药成份及药理作用研究进展

会议

P/ZSM-5分子筛催化乙醇制备低碳烯烃的综合性实验

为了提高学生的综合素质和创新科研能力,设计了研究型"P/ZSM-5分子筛催化乙醇制备低碳烯烃"的计算材料学综合性实验。运用巨正则蒙特卡罗(GCMC)模拟方法研究了乙醇制备低碳烯

期刊

综合性实验乙醇P/ZSM-5分子筛低碳烯烃巨正则蒙特卡罗模拟方法comprehensive experimentethanolP/ZSM-5 zeol

重组人生长激素缓释微球.Ⅰ.制备与体外释放研究

采用复乳-溶媒蒸发法制备重组人生长激素（rhGH）可生物降解缓释微球，考察蛋白稳定剂泊洛沙姆407（F127）对rhGH体外释放的影响。利用均匀设计优化微球的处方和制备工艺，制得的rhGH-PLG

期刊

重组人生长激素可生物降解缓释微球泊洛沙姆均匀设计体外释放