长距离输油气管道,被视为国民经济发展的“生命线”、“大动脉”,在现代工业和日常生活中占据重要地位。如何预防事故或故障、确保其安全无一失是个重要且复杂的研究课题。从
本文详细介绍了矩阵求逆解耦、前馈解耦、和逆向解耦三种开环解耦方法,分析了各自的优缺点。对于时滞过程,采用了解决时滞问题最为经典的方法Smith预估法、IMC控制进行处理。这
由于意外伤害和疾病导致的上肢截肢患者日益增多,并且严重地影响着患者的正常生活,因此研究出一种可代替人手运动功能的假肢手是亟待解决的问题。随着生理信号研究的发展以及相
肌电信号(Electromyography,EMG)是伴随肌肉活动产生的一种重要电生理信号,可实时反映肢体的运动意图和运动状态。依据这一生理学基础,通过放置在皮肤表面的电极采集到肌肉活动
5月的第一天是一个世界性的节日,而对中国的产权人来说,今年的5月1日更具有了别样的意义。《中华人民共和国企业国有资产法》和《金融企业国有资产转让管理办法》同在这一天
随着经济的高速发展,开关阀也逐渐引起人们的关注,但对气动高速开关阀的研究仍以国际几个气动元件生产厂商为主。我国对高速气动开关阀的研究较少,而且研究工作不连续,与国际先进技术相比仍然差距很大。本文设计了一种以双向冲击气缸为执行机构的气动快速开关阀,并进行了模拟仿真和实验测试,主要工作如下:(1)气动快速开关碟阀的结构设计。主要包括:双向冲击气缸整体结构设计,并对活塞杆、缓冲节流孔、端盖、阀芯阀瓣、缸
当液体薄膜流界面同时存在切应力和相变时,切应力和相变引起的热非平衡效应将改变液膜的流动状态和界面力平衡状态,二者的相互耦合将使流体动力学特性和稳定性更为复杂。本文基