陀螺测试系统的WDM设备驱动程序开发

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linkageldap
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对Windows2000下不能像DOS环境一样直接访问系统的硬件资源,提出了开发驱动程序模型WDM(Windows Driver Model);使其工作在Ring0层,成为操作系统内核的一部分,从而实现对硬件快速访问;文章介绍了这种新型驱动程序的运行机制及其特点;以开发基于PCI总线陀螺测试系统的设备驱动程序为应用实例,阐述了使用Compuware Numega公司Driver Studio开发的具体步骤和设计方法,自定义I/O控制命令的编写例程,并采用GUID这种新型命名方案唯一标识接口设备,给
其他文献
在大范围距离和方位的测量中,光学传感器因能快速给出准确的结果而被广泛应用;这里介绍的是一种基于三角测量原理的光学排列传感器;该传感器使用的是3个激光二极管和一个位置感应探测(PSD)照相机,主要用于测量相对于被测物体表面的距离和方位;实验结果得出的最初原形显示距离的精确性大约是0.05mm,方位的精确度为0.1°,测量范围为60~750mm;这种传感器具有测量范围大、精度高,且能工作于条件苛刻的环
设计了基于CAN总线的预焙铝电解槽计算机控制系统的总体方案及基于混沌优化的电解质温度模糊控制器.将混沌优化算法引入模糊控制器,采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化方法,
对国内现有的车辆探测方法进行了大量的研究,提出了一种基于立体机器视觉的前方车辆探测方法;首先根据道路边界确定车辆的大概位置Vehicle_AOI,然后进行图象增强,灰度拉伸--
文章介绍了基于PC/104总线的某型激光制导炸弹仿真测试系统的工作原理和软硬件设计方法,该系统具有操作简单、模拟控制信号精确、检测迅速准确、可扩展性强、可靠性高等特点,投
为了最大限度地发挥无人机的性能,机动快速地配合其它兵种作战,需要无人机在其有效使用范围内发挥其应有的潜力,在这方面飞行控制系统的性能起着决定性的作用.本文在对目前无
介绍了一套新型的纳米三维刻划加工控制系统,系统基于AFM原子力显微镜,配合三维微动工作台,设计开发了专门的加工控制装置,成功的实现了纳米刻划加工中的深度控制问题,可实现在X、
多平台开发是移动应用软件开发的一个重要特点,同时还具有版本演化快和开发周期短的要求,这给移动开发带来了巨大的挑战。由于目前主流的移动平台大多采用MVC架构模式,并且在
为解决传统故障诊断方法在装备维修保障方面的不足,将故障预测引入到装备维修保障领域,提出了基于动态模糊综合评判的故障预测模型.基于动态隶属度对服役期间故障的发生、发
连接是数据查询处理中最耗时、使用最频繁的操作之一,对提高连接操作的速率具有重要意义.阵列众核处理器是一类重要的众核处理器,具有强大的并行能力,可用来加速并行计算.基
针对小目标成像及电视/红外图像配准的特点,首先利用传感器参数对空间分辨率进行配准,将仿射变换简化为刚体变换;再从视场配准后的电视、红外图像中提取角点作为特征点,然后运用Hausdorff距离对两特征点集进行匹配,并运用遗传算法求解变换参数,从而实现了可见光图像与红外图像的自动配准;实验证明,该算法能很好地实现小目标的配准,具有较强的实际应用价值。