基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的无人机目标定位方法

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjc132
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了增强小型无人机目标定位的精度和稳定性,提出一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的目标定位算法。蒙特卡罗方法被用于估计卡尔曼滤波的初值,以及状态量和预测观测量的均值和协方差矩阵。定位过程中只使用无人机位置和激光测距值信息,利用卡尔曼滤波框架对目标位置进行递推。飞行实验表明,相比原有多点定位方法,新方法能够在满足实时性要求的前提下将精度由原来的20~30m提高到10m以内并实时给出误差估计,具备很大应用潜力。
其他文献
始收到汪志洪主编的《家政学通论》,我内心澎湃不已。作为一名多年从事家政专业教育教学的高校教师,我对于这样一本著作可谓期盼已久。这本书汇集了两岸三地知名高校、政府主
学习判断是个体对当前学习项目的回忆成绩的预见性判断,它是一种常用的监控学习进展准确性的方法。笔者综述了国内外有关学习判断产生的机制、延迟学习判断的效应机制及自信
加工中心是制造行业的关键装备,对其采购方案进行决策需要综合考虑多方面影响因素。为使决策结果更加客观可行,将群组层次分析法与模糊评价法相结合,从精度指标、坐标轴、刀
近几年,媒体侵权案件频频发生,已经引起了全社会的共同关注。因此,必须重视媒体侵权行为的判定,完善相关法律建设,在媒体的监督权、采访报道权以及公民的隐私权、肖像权、名
音乐与诗歌相结合的一种音乐表现形式就是艺术歌曲。艺术歌曲在中国的发展,可划分为两个时期。第一个时期约是在“五四运动”前后,艺术歌曲随着欧洲早期的各种文艺形式传入到中
日趋严格的环保要求倒逼制革业寻求转型和突围之路,在"路线图"的方向引导下,通过分析废液封闭循环利用技术与传统生产技术的投入与产出数据,废液封闭循环技术具有明显的节能
中央政府、粮食主产区政府和粮食主销区政府作为不同的经济利益主体,基于粮食安全问题有机地联系在了一起。中央政府与粮食主产区政府作为不同层级的政府,发展终极目标函数存
<正>近年来,伴随深化国企公司制改革及发展混合所有制经济,保护中小股东权益问题受到社会各界的高度关注。从完善《公司法》、出台相关法规政策到不断改进公司治理能力,中小
会议
宁波管家婆家政服务有限公司成立之初,总经理应幼素对于管家婆的定位主要是在高级管家的层面上,但是入行之后,现实和理想的差距让她备受打击。“当时我想,年轻且有知识的阿姨
大学生是我国社会发展和经济建设的重要后备人选,其法治观念正确与否对我国未来的法制体系建设和社会建设有着极其重要的作用。我国大学生法治观念的培养,应加强大学生的法制