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针对当前轧钢行业面临的轧机牌坊与轧辊轴承座接触面易磨损,且在线修复困难的实际问题,提出了一种可实现在线修复的抱壁铣削机器人。对该机器人在实际铣削作业中的铣削力等参数进行了分析与计算,依据计算结果对铣削执行器高速电主轴进行了选型,为抱壁铣削机器人滑台控制伺服系统的合理选型及机构优化提供了参考。
轧机牌坊修复抱壁铣削机器人结构研究
【摘 要】
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针对当前轧钢行业面临的轧机牌坊与轧辊轴承座接触面易磨损,且在线修复困难的实际问题,提出了一种可实现在线修复的抱壁铣削机器人。对该机器人在实际铣削作业中的铣削力等参
【机 构】
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河北大唐国际王滩发电有限责任公司,华北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年06期
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