【摘 要】
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针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器.首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考
【机 构】
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天津师范大学 计算机与信息工程学院,天津 邮编,300387;天津科技大学 理学院,天津 邮编,300222
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针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器.首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解.应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性.最后用仿真实验验证该方法的有效性.
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