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针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题,对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究,对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳,对程序结构、通讯方式、基于μC/OS的有限状态机、STM32启动方式和采用Ymodem差错控制协议的无线IAP技术进行了设计,提出了一种基于IAP和μC/OS的海洋信标定位系统。这种方式在兼顾系统可靠性的前提下,大大提升了系统的可维护性。最后对海洋信标进行了多次海试。通过对比分析表明:采用μC/O