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对液力传动、液压传动和电力传动的传动方式进行对比分析，展示了电力传动在工程应用中的优势。按照驱动电机类型的不同，将驱动系统分为不同的形式，对直流电机、交流感应电机、开关磁阻电机、永磁同步电机的控制技术进行分析研究。详细介绍了永磁无刷直流电机的工作原理和机械特性。提出工程机械控制系统的半实物仿真模型，对各模块功能及实现形式进行说明。将总线技术应用到控制系统中，实现了工程机械的智能化、信息化和模块化控制。