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本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术。比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围：遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台。最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议。