【摘 要】
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工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中，考虑到成本及技术原
【机 构】
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武汉人天包装技术有限公司中南包装机械研究所
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工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中，考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产，但在后端劳动力大量集中的成品码垛上，本身的成本过高及人力消耗巨大，工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。
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