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阐述了国内外色标传感器研究的现状，提出了智能型色标传感器的构架．分析了色标检测的原理。详细描述了基于光度学测量方法的智能型色标传感器的软硬件设计与实现，包括：同步相干检测技术在色标检测中的应用、单片机系统的软硬件设计、传感器电磁兼容及可靠性设计等。实现了灵敏度、亮动／暗动、延时等参数的静态、动态及远程设置，以提高色标传感器的可操作性。最后，给出了智能型色标传感器样机在灵敏度、响应速度、输出特性、稳定性等指标上的测试结果。该色标传感器达到了32级灰度控制，4．5μs的重复精度，10kHz的开关频率。