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以椭圆的离心角为积分变量,得到椭圆柔性铰链的转角计算的积分公式,推导出椭圆柔性铰链的刚度表达式。在此基础上针对一种应用广泛的含椭圆柔性铰链的柔顺机构,建立其动力学模型,得到该机构系统的固有频率计算公式。通过算例分析了该机构的各种参量对系统固有频率以及柔性铰链刚度的影响。
椭圆柔性铰链柔顺机构的动力学建模与分析
【摘 要】
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以椭圆的离心角为积分变量,得到椭圆柔性铰链的转角计算的积分公式,推导出椭圆柔性铰链的刚度表达式。在此基础上针对一种应用广泛的含椭圆柔性铰链的柔顺机构,建立其动力学
【机 构】
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北京工业大学机电学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2007年06期
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