【摘 要】
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为嫦娥五号探测器表取采样封装任务提供地形信息,本文提出了基于立体监视相机图像的高精度地形重建方法.首先阐述了基于立体监视相机图像的高精度地形重建流程,然后分析了重建点云精度的影响因素.将实验场内位于机械臂根部坐标系下的实测点云作为基准,并假设图像重建点云与实测点云仅存在缩放、平移和旋转的固定转换关系,创新性地提出了粗配准与精配准相结合的点云几何配准方法,以实现图像地形重建精度的进一步提高.最后,通
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为嫦娥五号探测器表取采样封装任务提供地形信息,本文提出了基于立体监视相机图像的高精度地形重建方法.首先阐述了基于立体监视相机图像的高精度地形重建流程,然后分析了重建点云精度的影响因素.将实验场内位于机械臂根部坐标系下的实测点云作为基准,并假设图像重建点云与实测点云仅存在缩放、平移和旋转的固定转换关系,创新性地提出了粗配准与精配准相结合的点云几何配准方法,以实现图像地形重建精度的进一步提高.最后,通过我国嫦娥五号探测器的表取采样封装试验,验证了上述假设的合理性,本文提出的方法具有较高的点云重建精度(图
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本文首先构造了一种支持多比特加密的全同态加密方案(以下简称MBGSW)， 该方案以李增鹏等人提出的一种支持多比特加密安全性基于DLWE的全同态加密体制为基础， 通过修改其加密算法使之成为无CRS模型多比特全同态加密方案. 然后运用LinkAlgo算法将单密钥密文扩展成多密钥密文， 从而实现多密钥全同态加密(MFHE)方案. 多密钥全同态加密允许在不同密钥下加密的密文之间进行同态操作， 最终实现多比
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植被与不透水地表景观组分及其构型是影响城市热环境的主要因子，最优粒度分析能够为城市地域制定基于自然的热缓解方案提供基于尺度的设计指导。分析城市热环境影响因素的最优粒度特征，探究城市热环境与景观格局之间的相互关系，对城市规划设计者进行城市热缓解设计、协助城市应对未来气候变化与增强城市韧性等方面具有重要指导作用。综合Landsat和国产高分2号遥感影像反演地表温度、划分地表覆被类型，通过划分100 m
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