【摘 要】
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文章基于多功能模块化智能小车设计研究,其控制系统以AVR系列的ATmega328P芯片作为主控芯片,配合不同的功能的模块电路组合而成,能够实现蓝牙遥控、WIFI遥控、自动寻迹、自动
【基金项目】
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2017年广东大学生科技创新培育专项资金项目(项目编号:pdjh2017b0746);2017年汕尾职业技术学院科研课题“基于单片机的益智玩具小车研发”(项目编号:SWKT17-018)
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文章基于多功能模块化智能小车设计研究,其控制系统以AVR系列的ATmega328P芯片作为主控芯片,配合不同的功能的模块电路组合而成,能够实现蓝牙遥控、WIFI遥控、自动寻迹、自动避障、智能检测等功能。硬件电路均设计成模块化的PCB板,通过预先设计好的通用接插件进行卡口拼接,解决了初学者因对电路不熟悉而导致扩展电路容易接错的难题,把出错率降到最低。
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