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针对普及型模块化自治水下机器人的成本、强度、模块化程度、长度及拆装方便程度五个影响因素，运用层次分析的方法进行分析比较，从而在普及型模块化自治水下机器人的三个模块连接结构中的选出最优的拉杆连接结构。
普及型水下机器人模块连接结构综合分析研究
【摘 要】
：
针对普及型模块化自治水下机器人的成本、强度、模块化程度、长度及拆装方便程度五个影响因素，运用层次分析的方法进行分析比较，从而在普及型模块化自治水下机器人的三个模块连
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化所
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2006年3期
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