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以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统，如果不采取稳定措施，载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中，使设备系统的视轴指向不稳定。以两轴稳定装置为研究对象，建立了各坐标系之间的坐标变换关系，分析了两轴稳定装置稳定的机理，推导出在多种速率陀螺仪配置方式下，两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式。研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础。