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为了得到高精度的定位图像,采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS),结合连续成像设备,进行图像目标的实时三维定位.为提高定位精度,将GPS定位数据和INS姿态数据进行融合;应用空间几何以及误差反传,提高垂直精度.通过试验,定位精度小于1 m,能够满足要求.
基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究
【摘 要】
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为了得到高精度的定位图像,采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS),结合连续成像设备,进行图像目标的实时三维定位.为提高定位精度,将GPS定位数据和INS姿
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2004年2期
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