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近年来基于Internet多操作者多机器人MOMR（Multi-Operator-Multi-Robot)协作成为许多学者关注的对象，相对于单操作者单机器人SOSR（Single-Operator-Single-Robot)遥操作任务的单一性的局限性，MOMR在群体作业如：设备维护，建筑建造，外科手术等许多场合具有明显的优势，对于危险或难以到达的环境，MOMR遥操作系统的控制成为一个主要问题，本文综述了基于Internet的MOMR系统的结构，概念以及国内外的研究现状，并讨论了MOMR系统存在的主要问题和