【摘 要】
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近年四轴飞行器发展相当迅速.越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法并用matlab实现姿态显示。希望能给学习四轴飞行器的朋友
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近年四轴飞行器发展相当迅速.越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法并用matlab实现姿态显示。希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助。
In recent years, the development of the quadcopter has been very rapid, and more and more people are beginning to pay attention to and study the quadcopter. This article will analyze a common four-axis aircraft attitude solution method and use matlab to achieve attitude display. Hope to learn from the four-axis aircraft to help friends.
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