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介绍了当今几种主流工业以太网HSE、EtherNet/IP、Profinet和Modbus/TCP的基本技术.重点阐述了HSE的网络结构及具有网桥和网关功能的链接设备;EtherNet/IP的可实现DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP这3种不同网络互连的控制和信息协议CIP;Profinet的代理服务器及TCP、UDP和IP通信,软实时SRT,同步实时IRT;Modbus/TCP的网络结构和通信方式.